Son las formas de caminar en Judo, los desplazamientos.

La forma más fácil de derribar a Uke es cuando se mueve, cuando se está desplazando y su centro de gravedad está variando, por lo que es de gran importancia aprender a desplazarnos bien, tanto para realizar ataques como para defenderlos.

En Judo hay dos tipos de desplazamientos básicos:

1. AYUMI ASHI (alternando los pies, es decir, la forma habitual de caminar)

2. TSUGI ASHI (siguiendo un pie siempre al otro, sin rebasarlo, ya sea hacia delante, hacia atrás ó lateral)

Cualquiera de estas dos formas de caminar, deben realizarse en SURI ASHI (deslizando los pies por el Tatami, elevando ligeramente los talones y evitando levantar los dedos de los pies)

De este modo estaremos siempre más equilibrados que si levantamos los pies del tatami a cada paso.